2025高校科技成果交易会(科交会)于12月15日至17日在广州举行,由教育部高等学校科学研究发展中心与全国高校区域技术转移转化中心(粤港澳大湾区)联合主办,聚焦新一代信息技术、新能源、生物医药等战略性新兴产业,吸引全国600余所高校参与。六自由度力反馈器IntelliHaptic作为背靠华南理工大学的研发成果, 入选高校成果超市产品, 展示六自由度力反馈器作为手的延伸,如何在复杂的远程环境中,实现机器人的末端机构的灵活操作。
六自由度力反馈器IntelliHaptic在研发成果的体现上,实现了快速精确定位、动态重力补偿、高帧频力觉刷新等关键技术,同时形成多项核心发明专利,面向高精度的机器人遥控操作,医疗应用场景,其呈现出来的产品力包括0.01的平移精度,0.004的旋转角度,4KHz的刷新率等关键指标,全球领先。



随着机器人行业的高速发展,特别是具身智能在工业场景的持续深化,对于灵巧手的应用场景越来越多,而对于六自由度力反馈器的研发成果来讲,其本质上是充分发挥机器人末端的能力,利用六自由度力反馈器,可以实现复杂环境下的末端手的远程操控,特别在化工,核电,电力等高危工业应用场景,或者医疗手术等高精细操作的应用场景。
对于典型的医疗应用场景,王清辉老师与倪建龙老师在南方报业的现场专访上,进一步阐述六自由度力反馈器如何在医疗应用上实现新的力觉交互应用体验。
关于广州华生仿真
广州华生仿真科技有限责任公司拥有一支专注于VR,视觉与力控算法研发的博士团队,形成了自有知识产权的力控算法应用和高端六自由度力反馈器IntelliHaptic, 持续专注力控算法开发与推广。
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