跳至正文

六自由度力反馈器的发明专利

广州华生仿真自主研发的六自由度力反馈器IntelliHaptic经过五代产品的迭代,获得了包括医疗应用,机器人遥操作等应用场景的用户的认可,背后倚赖的是研发团队实现了快速精确定位、动态重力补偿、高帧频力觉刷新等关键技术。

技术研发突破并非一日之功,而是研发团队通过一系列的技术突破与专利组合,通过多年的迭代,从而实现了自主研发的六自由度触力反馈器的技术先进性与可靠性。

  1. 发明专利(授权):一种可扩展连接的6自由度力反馈机械臂,专利号:ZL 201510342702.2,申请日:2015.06.18 授权日:2016.10.20
  2. 发明专利(授权):一种混联式6自由度力反馈机械臂,专利号:ZL 201610312877.3,申请日:2016.5.11, 授权日: 2017.12.1
  3. 发明专利(授权):一种多用途三自由度力反馈末端装置,专利号:ZL201910026014.3,申请日:2019.01.11,授权日:2021.5.14
  4. 发明专利(授权):一种主被动结合的混联式力反馈设备重力补偿方法,专利号:ZL202010013114.5,申请日:2020.01.07,授权日:2023.03.21
  5. 发明专利(授权):一种基于GPS的螺栓虚拟装配力觉渲染方法,专利号:202110298368.0,申请日:2021.03.19,授权日:2023-06-20

广州华生仿真科技有限责任公司

致力于国产高端六自由度力反馈器的技术研发与推广