2026广州医疗与健康产业博览会（以下简称“本届医博会”）于8月21日—23日在中国进出口商品交易会展馆举行，以“湾区链接全球·创新驱动健康”为主题，依托广州深厚的医疗卫生资源、持续释放的政策红利与活跃的产业生态，搭建聚焦院企深度对接的专业服务平台。参展主体覆盖全产业链——科研端有广州实验室、广州健康院、中山大学等国家级平台；产业端有广药、华润、美敦力、百济神州、恒瑞、华大基因等龙头企业；医疗端有中山一院、省人民医院等50余家三甲医院参展。背靠华南理工大学，广州华生仿真研发的六自由度力反馈器IntelliHaptic作为手的延伸，展示了如何在牙科，手术训练等场景的操作体验。
作为人的手的触觉，六自由度力反馈在手术训练中是如何实现精细操作的，本文采访广州华生仿真核心研发团队负责人倪博士，进一步了解六自由度力反馈器的运作原理与仿真体验。
广州华生仿真力反馈-并联六自由度力反馈器
问题一：六自由度力反馈的产品定位是什么？
华生仿真倪博士：华生仿真的力反馈设备主要是两种，一种是并联式的力反馈设备，六自由度的，非常精密，可以达到0.01mm的位移精度，另外一种是串联营式的力反馈设备，主要是与工业机器人实现机器人遥控操作。取决于用户的应用场景，比如医疗的应用场景，对于精度密的要求非常高，一般则使用的是我们的并联式的六自由度的力反馈设备。而对于一些简单的雕刻工作，对于成本管控有要求，串联式的设备便可以满足需求。
问题二：六自由度力反馈器IntelliHaptic优秀的触觉体验是如何取得的？
华生仿真倪博士：
六自由度力反馈器IntelliHaptic的研发主要有两部分，一是硬件，二是软件 。而华生仿真的六自由度力反馈设备的优秀体验的背后是我们研发团队对于软硬协同设计与调试的成果。
在研发的过程中，华生仿真研发团队实现了快速精确定位、动态重力补偿、高帧频力觉刷新等关键技术，其呈现出来的产品力包括0.01的平移精度，0.004的旋转角度，4KHz的刷新率等关键指标，这些关键的参数是华生仿真的研发成果的体现，也是组成优秀的用户体验的关键因素。
问题三：六自由度力反馈的应用范围有哪些？
华生仿真倪博士：
精密的操作是力反馈器的产品特点，力反馈器本质上是充分发挥机器人末端的能力。通过利用华生仿真的六自由度力反馈器，可以实现复杂环境下的末端手的远程操控。而在应用范围上，主要是两类：
一类是医疗应用，主要是牙科，眼科，腹腔镜等各类涉及精细操作的手术训练应用场景； 另外一类是高危的工业应用场景，电力，核电，航空等远程设备的生产制造场景，利用力反馈器可以遥控远程机器人，从而实现打磨，切割，上下料等各类机器工工艺应用。
关于广州华生仿真
广州华生仿真科技有限责任公司拥有一支专注于VR，视觉与力控算法研发的博士团队，形成了自有知识产权的力控算法应用和高端六自由度力反馈器IntelliHaptic, 持续专注力控算法开发与推广。
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