六自由度力反馈器作为人机接触交互技术方面的一种革新,能够将力觉、触觉与VR相结合,实现VR交互的手眼协调与精准操作,带来身临其境的力反馈互动体验,因此在机器人遥控操作得到广泛的应用。
高精度是机器人遥操作实现的基础,广州华生仿真自主研发的六自由度力反馈器具有高灵敏度的位姿捕捉能力,可实现高精度高刷新率的力觉输出。从技术架构上,具备高精度的操作能力,通过如下的流程可以提供机器人遥操作仿真的沉浸感。
- 利用三维建模软件,可以快速的建立数字化的机器人应用场景
- 利用六自由度的力反馈器可以模拟手的六个自由度
- 根据机器人的工作内容,可以将力反馈器的末端能力与机器人相结合,实现远近端的能力的一致性。
六自由度力反馈器具备开放的SDK接口,可以便捷的接入不同品牌的工业机器人,协作机器人等,满足诸如航天设备维护,远程电网维护,核电工业维护等不便近身的环境。