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力反馈如何实现机器人遥操作
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专访广州华生仿真,一探国产高端力反馈控制器的技术创新与突破
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研发优势
背靠华南理工大学,研发自主可控,
公司拥有视觉与力控算法研发的博士团队,形成了自有知识产权的力控算法应用。
力反馈器核心技术指标国际领先
:研发团队以六自由度力反馈器为载体,突破了快速精确定位、动态重力补偿、高帧频力觉刷新等关键技术,形成多项核心发明专利。
产品优势
高灵敏度位姿捕捉:
6个高精度编码器灵敏捕捉手部位置和姿态
高精度高刷新率力觉输出:
提供空间3自由度高分辨率和高频变化的力觉输出
性能安全稳定
:看门狗时刻监控运行系统,对超速,输出力过大等情况,自动锁定力反馈,保护人员和设备
自动校准:
调试程序简单易操作,设备上电直接使用, 无需手动校准
丰富的二次开发库 :
提供简单易用的API接口函数, 方便在主流开发引擎中进行二次 开发,提供Unity快速开发插件
丰富多样的应用场景:
提供医疗、机器人领域的简单应 用场景,一键使用
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